1、與機(jī)車連接方式全掛車荷載自由身全部承擔(dān)，與機(jī)車僅用掛鉤連接。機(jī)車不需要本擔(dān)掛車荷 載，只是提供動(dòng)力幫助掛車克服路面摩擦阻力。半掛車需要機(jī)車提供一個(gè)支撐點(diǎn)，機(jī)車負(fù)責(zé)提供動(dòng)力之外還需負(fù)擔(dān)一半的掛車荷載。就如同2人扛一根木頭，前面的人是機(jī)車，后面的是半掛車。

       2、直立方式全掛車可以依靠自身的輪胎直立；半掛車必須依靠前面的支腿。

       3、有無前輪全掛車有前輪；半掛車無前輪。

       4、軸全掛車有兩根軸；半掛車有一根軸。

       5、組成全掛車由車架、車身、牽引裝置、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等組成；半掛車 車軸置于車輛重心(當(dāng)車輛均勻受載時(shí))后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。